企业可以通过多种方式避免税务稽查，包括：定期进行税务自查、聘请专业的税务顾问、加强内部税务管理、及时响应税务机关的询问等。通过这些措施，企业可以减少税务违规的可能性，从而降低被税务稽查的风险。
总结： 湖州注册公司后长期零申报，虽然不是必然会引起税务稽查，但确实存在一定的风险。企业应该了解税务稽查的流程和原因，通过合规经营和采取有效的风险管理措施，来避免税务稽查和相关的风险。只有这样，企业才能在竞争激烈的市场环境中稳健发展，实现长远的成功。
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