从定义上来说，小规模纳税人是指年销售额未超过规定标准的纳税人。按照中国现行的增值税征收规定，小规模纳税人适用的年销售额标准为500万元人民币以下。而一般纳税人则没有销售额的限制，通常是年销售额超过500万元的企业。

其次，从增值税率上看，小规模纳税人适用的增值税率相对较低。小规模纳税人可以选择按照3%的征收率计算缴纳增值税，也可以选择简易计税方法，但不能抵扣进项税额。相对而言，一般纳税人适用的增值税率为6%, 9%和13%三档，可以根据销售的商品或提供的服务类型选择适用税率，并且可以抵扣相应的进项税额。

再来看税务管理方面的差异，小规模纳税人的税务申报和管理相对简单，通常只需按季度进行申报，而一般纳税人则需按月进行增值税的申报和缴纳，相对来说，管理较为复杂。

此外，小规模纳税人在发票管理上也有所不同。小规模纳税人只能开具普通增值税发票，不能开具增值税专用发票，这意味着其向消费者提供的商品或服务，消费者无法用来进行增值税的进项税额抵扣。而一般纳税人则可以根据需要开具增值税普通发票或专用发票。

就税收优惠政策而言，小规模纳税人由于其规模较小，往往能享受更多的税收减免优惠政策。例如，为支持小微企业发展，政府常常对小规模纳税人实行税收减免措施。而一般纳税人由于规模和经济实力较强，能享受的税收优惠政策有限。

综上所述，小规模纳税人和一般纳税人在定义、税率、税务管理、发票管理以及税收优惠政策等方面存在明显差异，企业在选择纳税人身份时，应根据自身的经营规模、业务需要以及财务状况进行综合考虑。

常见问题解答(Q&A):

Q1: 小规模纳税人和一般纳税人的转换条件是什么？ A1: 小规模纳税人的年销售额超过规定标准后，应当向税务机关申请转为一般纳税人。同理，一般纳税人若连续12个月内销售额低于规定标准，可以申请转为小规模纳税人。

Q2: 小规模纳税人的进项税额能否用来抵扣？ A2: 不可以，小规模纳税人无法抵扣进项税额，只能按照简易计税方法计算应纳税额。

Q3: 一般纳税人转为小规模纳税人后，原来的增值税专用发票怎么处理？ A3: 在转为小规模纳税人后，企业持有的未使用的增值税专用发票应当在规定时间内向税务机关退回，同时停止使用增值税专用发票。

Q4: 企业可以自由选择成为小规模纳税人或一般纳税人吗？ A4: 不能。企业的纳税人身份是根据其年销售额自动划分的。不过，符合条件的小规模纳税人可以自愿申请成为一般纳税人。

Q5: 小规模纳税人和一般纳税人在发票开具上有何不同？ A5: 小规模纳税人只能开具普通增值税发票，而一般纳税人既可以开具增值税普通发票也可以开具增值税专用发票。专用发票可以用于进项税额的抵扣，而普通发票不行。