我们要明白，注册公司的费用主要分为以下几个部分：

注册资本：这是公司注册的基本门槛，也是公司承担责任的限额。根据我国相关法律法规，不同类型的公司有不同的注册资本要求。需要注意的是，注册资本可以分期缴纳，前期只需缴纳一部分，剩余部分可以在公司成立后逐步到位。 刻章费用：公司注册完成后，需要刻制公司公章、财务章、法人章等。刻章费用根据材质和数量有所不同，一般在几百元到上千元之间。 银行开户费用：公司注册完成后，需要开设公司银行账户。银行开户费用包括账户管理费、网银U盾费等，一般在几百元到上千元之间。 税务登记费用：公司注册完成后，需要到税务局办理税务登记。 其他费用：根据公司所属行业和经营范围，可能还需要办理相关的行政许可、资质认证等。这些费用因行业和认证机构的不同而有所差异，需要具体咨询相关部门。

总之，在泰安注册一个小公司，初期费用大约在几千元到一万多元之间。这个费用看似不低，但实际上，创业者在注册公司时还可以享受到一定的政策优惠。比如，我国政府为鼓励创业，对部分行业和小微企业给予税收减免、创业培训等支持。同时，创业者还可以申请创业贷款、政府补贴等资金支持，以降低创业成本。

当然，注册公司只是创业的第一步。在公司的运营过程中，还需要投入大量的资金用于场地租赁、设备采购、人员招聘等。因此，创业者应该根据自己的实际情况，合理规划创业资金，确保公司顺利运营。

最后，我们衷心祝愿每一位在泰安创业的朋友都能够取得成功。创业路上虽然充满挑战，但只要我们勇敢面对，一定能够实现自己的梦想。加油，泰安的创业者们！