通常情况下，注册劳务公司会涉及一些费用支出，主要包括以下这些：

1、公司名称核准费用。不同地区收费不同，一般为50-100元。

2、申领工商营业执照费用。工商营业执照的注册费用根据注册资本的大小而有所差异，一般在1000-5000元。

3、刻章费用。刻制公司印章的费用一般在500-800元，具体费用根据印章的类型和材质而有所差异。

4、办理税务登记费用。税务登记费用一般在500-1000元。

5、社会保险登记费用。社会保险登记费用一般为零，但需要按规定缴纳一定的社会保险费用。

需要注意的是，以上费用仅供参考，实际费用可能因地区和具体情况而有所不同。同时，办理注册手续还可能涉及到一些其他费用，如租赁办公场所的费用、法律咨询费用等。

以上是对注册劳务公司流程和费用介绍。申请人在进行注册前应仔细了解相关法规和政策，确保所有手续合法、规范，并根据实际情况合理安排费用预算，以顺利完成注册过程。